Além do formato, tamanho e tipo, as peças de madeira também se diferenciam pelo tipo de acabamento. Os acabamentos mais comuns são:

Madeira bruta
A madeira bruta não recebe nenhum tratamento para retirada de imperfeições e rebarbas.
Este tipo de madeira tem um aspecto mais grosseiro, por isso deve ser usada em caixarias, andaimes e estruturas de telhados que não ficarão expostas.

Madeira aparelhada
Já a madeira aparelhada passa por um tratamento para retirar as imperfeições naturais e rebarbas. Por isso ela tem uma superfície mais lisa e homogênea.
Ela é muito utilizada em locais onde a estrutura de madeira ficará aparente e receberá acabamento com verniz.

Madeira autoclavada
Já a madeira autoclavada é tratada por um processo industrial com produtos inseticidas e fungicidas que a protegem contra o apodrecimento, o ataque de cupim e outros agentes biológicos. Devido a sua alta resistência ao apodrecimento, a madeira autoclavada é indica para locais externos sujeitos à intempérie e em contato direto e permanente com o solo.

Fonte: http://blogpraconstruir.com.br/etapas-da-construcao/materiais-de-construcao/madeira/